Il Wartburg fu fondato nel 1067 da Ludwig der Springer su un crinale boscoso sopra Eisenach. Nel corso dei successivi 900 anni ha raccolto tutto ciò che ha segnato la storia medievale tedesca: la Gara dei Minnesänger del 1207 (quella che Wagner ha drammatizzato nel *Tannhäuser*), il matrimonio infantile e la breve vita di Santa Elisabetta d'Ungheria (1211–1228), e — l'evento più celebre — il rifugio di dieci mesi di Martin Lutero nel 1521–1522 dopo la Dieta di Worms, durante i quali tradusse il Nuovo Testamento dal greco al tedesco.
La Bibbia di Lutero è all'origine della lingua tedesca nella sua forma moderna. Lavorò in una cella semplice e angusta che è ancora possibile visitare: una piccola stanza a graticcio con un banco di legno, un calamaio e la vista sulla Foresta di Turingia. Nell'Ottocento, i nazionalisti tedeschi trasformarono l'intero castello in un santuario dedicato a Lutero, alla Riforma e all'unificazione tedesca, restaurandolo profondamente tra il 1838 e il 1890.
Oggi il Wartburg custodisce tre tesori che meritano la visita: il Palas romanico del XII secolo (la Sala Grande, con la migliore architettura di corte medievale in Germania), la Camera di Lutero (immutata da quando vi lavorò), e la Sala dei Minnesänger decorata con gli affreschi di Moritz von Schwind negli anni 1850. L'UNESCO l'ha inserito nel 1999 come monumento eccezionale del periodo feudale tedesco e della Riforma luterana.